名古屋工業高等学校|学校法人|名工学園

11月6日(金) 機械科2年生 「実習1」プログラミングロボット

2年生機械科「実習1」~オリジナルロボットプログラミングに挑戦!~


本日は、2年生機械科で行われている「実習1」の中から、注目の「ロボットプログラミング」の授業をご紹介します。


この実習で使用するのは、本校(名工)オリジナルの専用基板を搭載した特製ロボットです。制御の心臓部には「Arduino(アルドゥイーノ)」を採用しており、モーターの駆動や各種制御を自分たちの手でコントロールできるよう設計されています。


授業は、以下のようなステップで本格的なモノづくりを進めていきます。


ハード工作(ロボットの製作)

まずはハンダ付けやパーツの組み立てを行い、世界に一つだけの自作ロボットを組み上げます。


プログラミング&書き込み

パソコンを使って「ペットボトルを効率よく倒すための動き」を試行錯誤しながらコード化し、Arduinoへプログラムを書き込みます。


倒した数を競う!最終競技会

最後は、完成したロボットを使って「誰が一番多くペットボトルを倒せるか」を競い合うトーナメント形式の競技会を開催!


単に知識を学ぶだけでなく、自ら作って動かし、結果を競い合うことで、プログラミングのロジックとメカトロニクス(機械・電子制御)の面白さを体感できる授業となっています。


プログラミング

誰が一番多くペットボトルを倒せるか!

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